Основоположниками традиционных рыцарских замков принято считать Мот и Бейли - праобразы фортификационных сооружений из камня, появившихся только в начале 13-ого века. Мотт и бейли (англ. Motte-and-bailey) — термин для обозначения особого типа раннесредневекового замка, представляющего собой обнесенный частоколом двор, внутри или в непосредственной близости от которого находится увенчанный донжоном насыпной холм.