В данном случае виновниками аварии являются легковые автомобили -- кроме первого, который как и предписано ПДД, при появлении помехи остановился в пределах своей полосы. Остальные же не выдерживали дистанцию, соизмеримую своей скорости. Наибольшая ответственность тут будет у водителя легковушки 2, который первый вписался. Отдельная песня про водителя КАМАЗа -- он изменил полосу, поэтому влетел больше всех. Водитель, у которого отлетело колесо, может быть признан виновником, если докажут, что это он плохо закрепил колёса, но его отвественность тут минимальна. Ну, так мне кажется.