Летчик Ярошенко вошел в состав Общественной палаты России, соответствующий указ подписал президент Путин. Ярошенко называется в документе правозащитником и общественным деятелем. В 2010 году летчика задержали в Либерии, откуда он был экстрадирован в США. В 2011 году американский суд приговорил его к 20 годам заключения по делу о контрабанде наркотиков. В апреле этого года Ярошенко обменяли на американского студента Тревора Рида, получившего в России девять лет колонии по делу о нападении на полицейских. После возвращения в Россию Ярошенко сказал, что планирует заняться общественной деятельностью: «У меня сейчас настрой такой, [что] все мои знания, умения, может быть, как-то пригодятся в российской общественной жизни, [чтобы] показать, какие американцы по факту».