Очень интересную статью вчера мне прислала подписчица о таком глаголе как trespass. Хотя это даже не глагол, а феномен, особенно актуальный в Америке. В статье всё подробно разложено. Конечно, как бывает со словами, за которыми стоит реалия, его трудно перевести кратко, и изложить всю подноготную. Trespassing, помимо прочего, это нарушение закона. Среди нескольких видов trespassing (вторжение, посягательство) самый, так скажем, популярный, и о котором речь идёт в статье - это trespass to land. В российском законодательстве чего-то похожего я не нашла. Есть, например, УК РФ Статья 139. Нарушение неприкосновенности жилища. Но это только часть trespassing, и в юридических документах оно фигурирует чаще всего как violation of inviolability. Если мы говорим конкретно о табличке No trespassing, думаю, что самый адекватный вариант перевода действительно "(посторонним) вход воспрещён". Ну и каждый отдельный случай использования, естественно, зависит от контекста. Там уже подбираем вариант перевода, максимально приближенный к тому, что подразумевается.