#обозревая_происходящее #зоопарк_одобряет
"Колобок, колобок, я тебя съем" - а колобок оказался сферическим боевым дроидом, бгг.
Моделирование движения сферического робота, но не в вакууме, а на плоской поверхности, провели спецы из Уральского математического центра (Удмуртский госуниверситет @udsu1931).
Результаты опубликованы в Applied Mathematical Modelling (IF = 5.129)
www.sciencedirect.com/science…22002207
This paper investigates the controlled motion of a spherical robot on a plane performing horizontal periodic oscillations. The spherical robot is mode…