Писать идеальный код можно только одному или максимум вдвоём. Когда разработчиков много, код пишется без контроля одного сверхразума, который определяет что хорошо и что плохо и поэтому код можно сделать только «приемлемым», а не «идеальным». И важны тут две вещи: научиться жить с приемлемым, а не идеальным кодом и определять приемлемость кода без человеческого фактора.