#роботы #телемедицина в России разработали систему копирования движений для управления роботом-хирургом с тактильной обратной связью. Благодаря ей врач, дистанционно проводящий операцию с помощью телемедицинского оборудования, получит возможность ощущать сопротивление и вибрации, которые возникают во время контакта катетера с тканью пациента, то есть медик будет чувствовать то же самое, как если бы он держал инструмент в собственной руке. Уровень сопротивления измеряется с помощью датчиков, установленных на конце оперирующего устройства. Затем он воспроизводится на манипуляторах, которыми управляет врач. Разработка ведется для экосистемы «Левша» — комплекса устройств и программного обеспечения для обучения и оперирования на сосудах мозга и сердца. Система предназначена для проведения удаленных эндоваскулярных операций в нейрохирургии, когда доступ к органам осуществляется не через трепанацию, а через маленький прокол в области паха. В него вводят микрокатетер, который перемещается внутри сосуда, далее в мозг или сердце и устраняет проблему. Благодаря этому удается свести к минимуму травматичность хирургического вмешательства и, как следствие, снизить длительность реабилитации. При использовании телехирургии во время операции врач дистанционно, находясь в отдельном помещении, с помощью специальных контроллеров приводит устройство в движение. Оперирующий блок копирует движения хирурга: оцифрованный сигнал с его рук преобразуется в команды, направляющие катетер и другие инструменты. Следить за их положением помогают рентгеновское оборудование и оптические датчики. Модуль визуализации показывает изображение сосудов головного мозга пациента в режиме онлайн, помогая хирургу контролировать ход операции. В перспективе для ускорения восприятия информации устройством в критических ситуациях разработчики планируют оснастить робота системой управления с помощью мысленных команд. Благодаря ей он сможет в 300 раз быстрее реагировать на приказы медика, чем при управлении через контроллеры. iz.ru/1533578…hcheniia @it_medicine