Похоже, что разговоры про культуру заходят у нас не очень. Потому сегодня вернемся к технологиям. Поделюсь ссылкой на рассуждения архитектора из MuleSoft Антонио Гарроте, об описании асинхронных взаимодействий https://engineering.salesforce.com/asyncapi-and-openapi-an-api-modeling-approach-db9873695910
Для REST есть спецификация Open API. А для обмена сообщениями AsyncAPI как-бы есть, но мало кто ей пользуется.
На самом деле, я думаю, что проблема глубже и стандартизировать надо не обмен сообщениями, а обработку потоков сообщений. Но, тем не менее