202 год до н. э., легион римлян отражает атаку слонов Ганнибала близ Замы. В IV веке до н. э. Рим провел военные реформы, которые кардинально изменили облик легионов, а с ним и характер сражений. Легион в бою теперь строился в три линии (triplex acies). В авангарде располагались самые молодые - гастаты. Среднюю линию занимали принципы, а за ними стояли ветераны-триарии. Каждая из линий дробилась на 10 тактических единиц - манипул. Последние состояли из двух центурий (но! манипула триариев = одна центурия) и размещались на небольшом расстоянии друг от друга. Триарии вступали в бой, только когда гастаты и принципы оказывались разбиты. Если же в бою в каком-то промежутке возникнет разрыв, туда вклинивается центурия или манипула второй линии. Решение о вступлении отряда в бой принимает центурион. Интервалы между манипулами использовали застрельщики-велиты, которые могли быстро встать перед строем, закидать врага дротиками и вернуться за спины тяжелых пехотинцев. @istorium_net