Henschel Hs 293 — немецкая планирующая управляемая авиационная бомба, созданная и предназначенная для применения по крупным морским целям, водоизмещением от тысячи до четырех тысяч тонн. Снабжена несущими поверхностями, хвостовым оперением и реактивным ускорителем. Является родоначальником современных управляемых авиационных бомб (УАБ) и противокорабельных ракет (ПКР). Управление бомбой по двум осям — элеронами и рулём высоты основывалось на принципе пропорционального наведения в системе полярных координат. Руль направления у планирующей бомбы отсутствовал. Для обеспечения постоянной балансировки бомбы в канале управления отклонениями руля высоты задействованы показания скорости, определенные приёмником воздушных давлений (ПВД). В конце 1944 года была разработана модификация Hs 293D, оснащённая компактной телевизионной камерой Tonne с использованием принципа наведения FB (Fernsehbild-Steuerung), однако до серийного производства телеуправляемой бомбы дело не дошло. @istorium_net