РОБОТ ОТБУКСИРОВАЛ САМОЛЕТ ВЕСОМ 3 ТОННЫ

📌Робот HyQReal (Италия) во время испытаний в аэропорту Генуи отбуксировал на 10-метровое расстояние пассажирский самолет весом 3 тонны.

Вес робота - 130 кг, длина - 1,3 м, высота - 0,9 м.

HyQReal оснащен 48-вольтовой батареей и 2 компьютерами - для наблюдения и управления.

Гидравлический привод позволяет роботу развивать большую мощность, по сравнению с сервоприводами (которыми оснащены подобные устройства). Электромоторы вращают гидравлические насосы, которые создают давление в системе, приводя в движение конечности робота.

HyQReal покрыт оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. Конечности имеют резиновые насадки для лучшего сцепления с поверхностью.

Робот оснащен датчиками положений конечностей, камерой глубины и лидаром для отслеживания окружающей обстановки. Данные с датчиков обрабатывает нейросеть, она в реальном времени размечает рельеф на зоны опасные и безопасные для движения.

✔️HyQReal создан для помощи людям при проведении спасательных операций.