РОЙ МИКРОРОБОТОВ, УПРАВЛЯЕМЫХ СВЕТОМ
⠀
📌Микророботов, которые объединяются в группы для транспортировки объектов, разработали в MIT (США).
⠀
Система роботов включает в себя множество отдельных дискообразных блоков, названных «частицами». Частицы слабо связаны друг с другом магнитами, расположенными по периметру каждого диска.
⠀
Роботизированная деталь может делать 2 вещи: расширяться и сжиматься. Но это движение, когда оно тщательно рассчитано, позволяет отдельным частицам толкать и тянуть друг друга в определенном направлении. Датчики на роботах позволяют группе из нескольких частиц притягиваться к источникам света.
⠀
За согласованность процессов сжатия и расширения отвечает алгоритм (запрограммированный для каждой частицы), анализирующий данные об интенсивности света. Она определяется датчиками - чем ближе частица к его источнику, тем выше интенсивность:
⠀
если предположить, что роботы фиксируют интенсивность света по шкале от 1 до 10, то ближайший к свету робот определит 10-й уровень, а самый дальний робот - первый уровень. Частицы, датчики которых определяют наивысшую интенсивность, расширяются первыми.
⠀
При перемещении к источнику света рой может образовывать различные конфигурации и проходить сквозь узкие промежутки.
⠀
Во время эксперимента, проведенного учеными, рой из 20 роботов продолжал движение, даже когда 20% устройств вышли из строя.
⠀
✔️Сейчас у исследователей в планах создать миниатюрных роботов, состоящих из миллионов микроскопических частиц.