Toyota представила робота-гуманоида T-HR3, управлять которым возможно удаленно (на расстоянии до 10км) при помощи 5G.
⠀
Взаимодействие человека с T-HR3 происходит за счет использования экзоскелета (костюма, надеваемого оператором на руки), VR-шлема и системы дистанционного маневрирования MMS (Master Maneuvering System).
⠀
MMS - это система сервоприводов (автоматизированных суставов), расположенных в экзоскелете и на борту робота.
Человек и робот двигаются синхронно. Сервоприводы экзоскелета передают сигнал о действиях человека к приводам, расположенным на роботе. Оператор поднимает правую руку и одновременно с ним свою правую руку поднимает T-HR3.
⠀
Две камеры, расположенные на голове робота, передают изображение в VR-шлем оператора. Это позволяет человеку видеть то, что “видит” робот.
⠀
У робота есть также система стабилизации, позволяющая сохранять равновесие при
столкновении с предметами. Встроенная технология предотвращения помех защищает робота от сбоев.
⠀
T-HR3 был выпущен в 2017 году. Тогда дистанционное управление роботом осуществлялось через проводную сеть передачи данных с небольшими задержками. В ноябре этого года Toyota продемонстрировала возможность синхронизации движений человека и машины через 5G.
⠀
В перспективе сети 5G позволят внедрять качественно новые системы взаимодействия человека с машиной.
Робота T-HR3 планируют использовать для оказания помощи людям с ограниченными возможностями, а также в сфере развлечений.