В Сингапуре создали роботов, собирающих стулья IKEA за 20 минут.
⠀
Роботы оснащены 3D камерами и захватами, имитирующими человеческие руки. Работают роботы в паре: находят крепежи, вставляют их в пазы и соединяют части стула. Процесс занимает 20 минут: 9 минут на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий. Подобный стул человек собирает за 45 минут.
⠀
В роборуки встроен датчик силы — устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие. Роботы координируют свои действия и помогают другу другу. Планируется научить роботов самостоятельно изучать инструкции для сборки мебели.
⠀
Ранее инженеры в Швейцарии создали автоматизированную систему для строительства деревянных конструкций. В нее входят два роботизированных манипулятора, которые могут самостоятельно пилить доски и собирать их в единую конструкцию.
⠀
Когда робот для строительства появится в каждом доме — пока не ясно. Но это однозначно полезный девайс.