Итальянский язык:
🔑

1) Sul tavolo c'è un libro.
2) Il libro è sul tavolo.

ESSERCI или ESSERE⁉️

Тут такой нюанс:

📍ESSERCI - наличие чего-либо где-либо
📍ESSERE - быть, находиться

Вот у нас и получается:

1) Sul tavolo c'è un libro. - На столе книга (в наличии, какая-то.)
2) Il libro è sul tavolo. - Книга (конкретная) - на столе.