​​Британский инженер создал балансирующего робота, похожего на гироскутер, но способного передвигаться не только поперек оси колес, но и вдоль нее. Это стало возможным благодаря применению колес Илона, позволяющих менять направление движения без поворота корпуса или колес

http://short.nplus1.ru/collmecanum