T34 Rocket Launcher Sherman Calliope.
Танк M4A1 или M4A3,оборудованный смонтированной на башне РСЗО Т34 Calliope,с 60—90 трубчатыми направляющими для 114-мм неуправляемых реактивных снарядов (ракет по американской классификации) М8
Горизонтальное наведение пусковой установки осуществлялось поворотом башни, а вертикальное — подъёмом и опусканием танкового орудия, ствол которого был соединён с направляющими пусковой установки специальной тягой. Несмотря на наличие ракетного вооружения, танк полностью сохранял вооружение и бронирование обычного «Шермана», что делало его единственной РСЗО, способной действовать непосредственно на поле боя. Экипаж «Каллиопы» мог вести огонь ракетами,находясь внутри танка, отвод с огневых позиций требовался только для перезарядки. Минусом являлось то, что приводы установки были присоединены непосредственно к стволу танкового орудия,что не давало вести огонь из него до тех пор, пока пусковая установка не сбрасывалась.В пусковых установках T34E1 и T34E2 этот недостаток был устранён.