Introduction to Humans in Engineered Systems. Проблема времени. Продолжение Control order или порядок управления — еще одна важная вещь для управления динамическими системами. Когда позиция контролируется напрямую, это называется контролем нулевого порядка: примером такой манипуляции может быть джостик, который достаточно жестко привязан к отражению движений манипулятора к изменению на экране. Теперь представим себе, что джостик управляет скоростью: расстояние, на которое был перемещен джойстик, соответствовало бы скорости мяча в определенном направлении. Чем выше коэффициент усиления, тем быстрее мяч движется при заданном смещении. Такое положение вещей называют динамикой управления первого порядка. ​​ Люди могут быть довольно успешными в управлении скоростью и даже лучше, когда устройство управления представляет собой некоторую комбинацию динамики управления как нулевого, так и первого порядка. Если вы поэкспериментируете с компьютерной мышью, вы, вероятно, обнаружите, что скорость, с которой вы перемещаете руку, влияет на расстояние, на которое мяч пройдет при таком же физическом перемещении мыши. Perturbation and Noise - возмущения и шум тоже могут быть факторами, хоть и внешними, но влияющими на управление динамической системой. Самолет раскачивается ветром, автомобиль подскакивает на неровностях дорожного покрытия, футбольный мяч отскакивает в зависимости от качества газона. С точки зрения UX здесь очень важно отметить, что существует шум, связанный с выбором правильного действия (корректировать или придерживаться курса лодки в мире), который иногда называют шумом принятия решения.