Сядь отдохни, пойди посмотри, приду расскажу, зайду проведаю. Запятая не ставится между двумя глаголами, которые: 🔸 стоят в одной форме и обозначают действие и его цель; 🔸 образуют единое смысловое целое (в таких сочетаниях нет однородных членов). Если проще, то одно действие здесь главное, а другое — второстепенное. А также: смотри не обожгись, смотри не перепутай. Идёт себе посматривает. Сидим завтракаем. Ждём не дождёмся весны. Жаль, нигде не раскрывается, что такое «единое смысловое целое». Из-за этой недосказанности часто разгораются споры по поводу необходимости запятой в предложениях вроде «Сидим пьём чай». По правилу она здесь не нужна, но очевидно это не сразу. Ещё по теме: Словосочетания, внутри которых запятая не ставится #пунктуация