Литературный, общеупотребительный вариант — сосредото́чивать.
От него образуется отглагольное существительное «сосредото́чение», в котором #ударение падает на «о». В слове «сосредото́ченность» под ударением тоже третья «о».
Глагол «сосредотачивать» считается разговорным, допустимым. В некоторых словарях он идёт вторым после «сосредоточивать».
Единого правила для глаголов с чередующимся гласным о/а нет. Во многих случаях вариант с «о» считается предпочтительным или единственно верным.
Однако я нашёл и обратный пример. Большинству носителей русского языка, по-видимому, не пришёлся по душе глагол из XIX века «оспоривать», поэтому он вышел из употребления и считается устаревшим. Победил вариант «оспаривать».
Бывает, что чередование возможно не всегда, даже если оно напрашивается формально. Вспомним слова «обезболивающее», «обезболивать». Формы «обезбаливающее», «обезбаливать» считаются ошибочными и нелитературными.
А у глагола «отсрочить» нет формы «отсрачивать». #лексика #правописание