​​Фильтруем две строки от пустых значений и объединяем в одну.

Поехали, разбираем формулу поэтапно:
1) Объединяем две строки в массив:
={A1:F1\A2:F2}

2) Разворачиваем массив в столбец функцией TRANSPOSE / ТРАНСП:
=TRANSPOSE({A1:F1\A2:F2})

3) Добавляем результат в функцию QUERY, фильтруем от пустых ячеек и разворачиваем обратно с помощью TRANSPOSE / ТРАНСП:
=TRANSPOSE(QUERY(TRANSPOSE({A1:F1\A2:F2});"where Col1 is not null"))

Таблица с примером.

P.S. В региональных настройках США, Канады и некоторых других создание массива будет выглядеть так: ={A1:F1,A2:F2}