Подписчик под ником Stas Zubenko отправил вот эту ссылку https://forum.unity.com/threads/car-antenna-physics.464619/
Спасибо ему огромное!! В итоге 1 скрипт и башка болтается как надо.

Мы только добавили 1 строку кода и объект Rotator, чтобы голова смотрела на нос машины.
rotator.localRotation= Quaternion.Euler(new Vector3(0, car.rotation.eulerAngles.y, 0));