🤖 Исследователи из Корейского института передовых технологий научили робопса RaiBo бегать по песку со скоростью 3 м/с. Специалисты создали технологию моделирования силы, воспринимаемой устройством при хождении по местности из зернистых материалов. Также они разработали нейросеть для принятия решений в режиме реального времени, позволяющую роботу адаптироваться к различным типам поверхностей без предварительной информации, и использовать их при обучении с подкреплением. Затем исследователи внедрили систему в четвероногое устройство RaiBo. Оно показало высокую и стабильную скорость ходьбы по песчаному пляжу. Также машина эффективно передвигалась по более твердым поверхностям без дополнительного обучения. 🏖 Ожидается, что технология расширит область применения робопсов за счет их устойчивости на меняющейся местности. #исследование #роботы