👀 Meta AI научит ИИ ориентироваться в незнакомых физических пространствах без карт и тренировок. Исследователи сосредоточились на создании «воплощенного искусственного интеллекта», обучая алгоритмы посредством взаимодействия в 3D-симуляциях. Они разработали точечно-целевую навигационную модель, способную перемещаться в новых средах без карт и GPS. ⚙️ Система реализует технику визуальной одометрии, позволяющей ИИ отслеживать свое местоположение на основе визуальных данных. Этот метод можно использовать для быстрого обучения эффективных нейросетей без размеченных датасетов. В компании заявили, что протестировали модель на тренировочной ИИ-платформе Habitat 2.0, которая запускает симуляции виртуальных миров с показателем успеха 94% в тестовой задаче Realistic PointNav. 🗂 Также исследователи создали набор 100 000 различных человеческих демонстраций методов объектно-целевой навигации Habitat-Web для повышения эффективности обучения навигации. #Meta #исследование