🔎 Исследователи из Корнеллского университета и ВМС США разработали алгоритмы идентификации объектов для автономного подводного гидролокатора. Система способна распознавать мины, затонувшие корабли, трубопроводы и коррозию корпусов судов в мутных водах при непредсказуемых условиях на обширных участках местности. По данным ученых, алгоритмы определяют цели в два раза быстрее аналогов, а точность их работы повысилась до 93%. 🌊 Исследователи протестировали подход информативного многоракурсного планирования, который объединяет информацию о потенциальном расположении объектов с моделями обработки сонара. Алгоритмы учитывают геометрию поля зрения гидроакустического датчика, а также положение и ориентацию каждой цели и могут вносить коррективы «на лету» в зависимости от текущих морских условий. #исследование