🔎 Исследователи из Технического университета Чалмерса разработали «новую форму» ИИ, способную адаптироваться к изменчивым условиям для выполнения задач. По словам ученых, функционирующие в человеческой среде роботы должны уметь подстраиваться под уникальность людей, которые могут решать одну и ту же проблему разными действиями. При выполнении простой задачи вроде сервировки стола человек может выполнять ряд незапланированных движений в зависимости от условий. Умные устройства требуют точного программирования. ⚙️ Ученые задались целью создать «объяснимый искусственный интеллект» (XAI), способный во время обучения извлекать общую вместо конкретной информацию, чтобы затем спланировать гибкий и адаптивный путь к долгосрочной цели. Исследователи попросили нескольких добровольцев по 12 раз сложить стопки кубиков в виртуальной среде. Каждый раз люди выполняли задачу по-разному, а их движения отслеживали с помощью набора лазерных датчиков. 🤖 В результате ИИ сосредоточился на извлечении намерения подцелей и сгенерировал библиотеки, состоящие из разных действий для каждой из них. Затем алгоритм создал инструмент планирования для мобильного сервисного робота TIAGo, который смог разработать план укладки кубиков друг на друга в условиях динамической среды. #исследование #роботы