🤖 Группа ученых из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка сконструировала шагающего энергоэффективного робота BirdBot в виде лап страуса. Он требует меньше двигателей по сравнению с аналогами и теоретически может масштабироваться до больших размеров. Искусственная птичья нога не имеет мотора и полагается на шарнир, оснащенный пружинно-тросовым механизмом. Ступня конструкции механически связана с остальными суставами с помощью тросов и шкивов. Каждая конечность оборудована двигателем тазобедренного сустава, отвечающим за ее качание назад и вперед, а также небольшим двигателем, который сгибает коленный сустав для поднятия ноги. BirdBot требует всего четверть энергии по сравнению с предшественником, так как в положении стоя ее не потребляет. ⚒ Также в систему встроен морфологический интеллект, который позволяет нелетающим птицам действовать быстро, не задумываясь о спотыкании или травмах при беге. Если в земле есть неровность, робот мгновенно и без временной задержки механически переключится, чтобы избежать ее. #роботы