Коллеги-автолюбители, у нас тут образовалась внезапная задачка. Хотим выяснить, как работает датчик на электроусилителе.
Вот что мы имеем.
В электроусилителе руля есть датчик крутящего момента G269.
У датчика есть 4 пина: 2 земли, 1 питание и 1 пин на данные. При включении датчик начинает посылать данные сам, т.е. без запроса от управляющего устройства, в цифровом формате.
Формат данных виден отчетливо: долгая пауза, 1 условный "байт адреса", короткая пауза, 3 условных байта данных.
"Байт адреса" бывает 4х типов, и они повторяются друг за другом по кругу.
"Байты данных" на всех четырех "адресах" при простое датчика (вне магнитного поля) одинаковые.
При появлении магнита данные начинают меняться, пока не упрутся в крайнее значение, и дальше не изменяются. Т.е. "зашкал".
Данные передаются в "нестандартном" формате: есть 2 типа пауз перед "пиками" и 2 типа "пиков".
Картиночки прикрепляем.
Может быть, кто-то знает, что это за формат такой и как его расшифровывать?
