​РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПАЛЕЦ ПОКРЫЛИ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ КОЖЕЙ. Японские инженеры разработали метод бесшовного покрытия роботизированного пальца клетками человеческой кожи. Такая кожа выдерживает движения пальца и способна восстанавливаться при повреждении, если нанести на ее поверхность коллаген. Американские и японские инженеры ранее создали искусственный аналог пальца с помощью 3D-принтера, а инженеры Disney разработали частично мягкий робоманипулятор, способный контролировать силу давления пальцев. Недостаток материалов, которые традиционно используются для покрытия корпуса человекоподобных роботов, заключается в отсутствии некоторых функций человеческой кожи, например, ее восстановления. Таким образом, метод выращивания живой кожи для использования в робототехнике мог бы увеличить эффективность взаимодействия робота с окружающей средой и повысить комфортность человека при работе с такими роботами. Группа инженеров во главе с Мичио Каваи (Michio Kawai) из Токийского университета разработала метод выращивания эквивалента человеческой кожи, который бы смог полностью покрыть трехкомпонентный роботизированный палец и выдержать его движения. Изготовление кожи проходило в два этапа. Сначала инженеры залили раствор коллагена с фибробластами в цилиндрический кейс для формирования дермы. Фибробласты позволяют сформировать соединительную ткань и в дальнейшем участвуют в процессе заживления ран. Затем авторы погрузили роботизированный палец с креплениями по всей структуре, создающими дополнительное натяжение ткани, в контейнер для покрытия слоем дермы. Для создания наружного слоя кожи (эпидермиса) и его соединения с дермой авторы работы в несколько этапов засеивали поверхность пальца кератиноцитами — главными клетками эпидермиса. @expecore