РОБОГЕПАРД НАУЧИЛСЯ БЫСТРО БЕГАТЬ МЕТОДОМ ПРОБ И ОШИБОК. Разработчики из Массачусетского технологического института научили четвероногого робота Mini Cheetah быстро бегать. Он поставил собственный рекорд, разогнавшись до 3,9 метра в секунду после обучения в симуляции с нейросетью в качестве алгоритма-контроллера. К тому же, обычно инженеры разрабатывают алгоритмы-контроллеры ходячих роботов, анализируя поведение реальных животных или виртуальных моделей. Это отнимает много времени, потому что их нужно задавать и корректировать вручную. Есть и другой подход, когда роль алгоритма-контроллера играет нейросеть. Например, именно так ранее инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха научили робота ANYmal ходить, бегать и восстанавливаться после падений. Они сначала обучили нейросетевой алгоритм в симуляции, а потом перенесли навык на настоящего робота. @expecore