В английском языке все глаголы делятся на правильные и неправильные. Разделение не характеризует слова, как хорошие/плохие, а говорит о том, как правильно строить форму прошедшего времени.
У правильных глаголов просто добавляется окончание -ed. Например walk – ходить; walked – ходил.
У неправильных глаголов меняется все слово. Или не меняется вообще. Какой-то логики в изменении времени неправильных глаголов вы не найдете, их нужно просто выучить. Если не все, то самые употребляемые. Например: buy – купить; bought – купил (2 и 3 формы одинаковые).