Запомните, никогда и ни в каких ситуациях частица to не употребляется перед модальными глаголами. Даже в случаях, когда глагол переводится в неопределенной форме.
Примеры:
I must learn this theme better. Я должен выучить эту тему лучше. May I have coffee? Можно мне кофе? He should listen to me. Ему следовало слушать меня.
Запомните список модальных глаголов и никогда не употребляйте перед ними частицы to. В английском языке нет исключений, когда это возможно.