Tesla решает проблему обнаружения препятствий с помощью "Occupancy Networks" Директор по программному обеспечению автопилота в Tesla Ашок Эллюсвами в своем Твиттере поделился кратким содержанием презентации компании на конференции CVPR. Он сказал, что типичные подходы, такие как сегментация изображения по свободному пространству или по глубине в пикселях, имеют множество проблем. Для решения этих проблем компания работает над сетями занятости, которые "предсказывают объемную занятость всех предметов вокруг автомобиля. То есть каждый воксель или непрерывная точка в трехмерном пространстве имеет вероятность быть занятой", - пояснил Эллюсвами. Все это позволяет автомобилю избегать любых неопознанных объектов в своем окружении. Новая сеть дебютировала в обновлении FSD Beta 10.69. Источник