Опубликована книга "Математические основы робототехники" О.М. Киселева. Для старших школьников, студентов младших курсов и преподавателей робототехники, информатики, прикладной математики.
http://edurobots.ru/book/math-for-robotics/
В книге последовательно вводятся математические понятия, необходимые для формулировки математических моделей робототехнических систем с точки зрения геометрии, динамики, теории автоматического управления. Обсуждаются вопросы обработки изображений и использования искусственных нейронных сетей в роботизированных системах