ПИД-регулятор доступно и просто

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает про алгоритмы регуляторов. Освоив урок, вы научитесь программировать движение робота по границе линии,  удерживать подводного робота на заданной глубине, регулировать скорость тележки при подъеме и спуске и