Обработка сигналов энкодеров в Arduino

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как обработывать сигналы энкодеров двигателей робота в Arduino. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации по подготовке к Innopolis Open in Robotics. В прошлый раз