Много свободного времени? Скачайте бесплатно книгу, научитесь программировать Arduino-робота. Материал составлен так, что одни и те же программы можно составить в визуальной среде программирования и написать на Си-подобном языке в текстовой среде Arduino IDE  http://edurobots.ru/book/kosachenko-mbot/