Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает о математических основах, необходимых для эффективного решения задач олимпиады Innopolis Open in Robotics.
Читайте о цилиндрической системе координат http://edurobots.ru/2020/03/cylindrical-coordinate-systems/