Для выражения просьбы, пожелания или приказа рекомендуется использовать формы несовершенного вида

Пример:
ехать — ты поезжай, вы поезжайте;
выезжать — ты выезжай, вы выезжайте;
заехать — ты заезжай, вы заезжайте;
доехать — ты доезжай, вы доезжайте.

Можно также использовать описательные конструкции:

следует ехать;
надо заехать;
необходимо выехать;
желательно доехать;
требуется объехать.