Единственный правильный способ научить чему-либо своего любимца (не поверите, это не только к собакам относится, но и вообще ко всем, кто проживает с вами на одной территории) - превратить обучение в игру, приносящую удовольствие. Любой новый навык, отработанный на позитиве, закрепляется быстро и потом воспроизводится собакой быстро и радостно. Да, строгости иногда не избежать. Корректировать поведение (за исключением страхов) нужно на базе дисциплины. Но если мы говорим про изучение нового, тут счастье хозяина и собаки играют решающую роль. Замечали уже разницу в результатах использования разных подходов?