Ε — э-псилон, то есть «простая э» в отличие от диграфа „αι“. Υ — и-псилон (или у-псилон), то есть «простая и(у)», в отличие от „οι“. Ο — о-микрон, то есть «маленькая о». Ω — о-мега, то есть «большая о».
А игрек, как вы, наверное, уже догадались — это «и греческое». Как «и десятеричное», только греческое.