Я тут книжку одну читаю, положу её маленький кусочек здесь, уж больно занимательное определение дано автором на вопрос, что значит «быть самими собями»:

«Аутентичность – это умение быть творцом собственной жизни, сложный феномен, предполагающий стремление определять и удовлетворять свои нужды и в то же время умение гармонично сосуществовать с другими, отвечая и их потребностям. Таким образом, аутентичность подразумевает понимание себя, способность верно определять свое эмоциональное состояние и возможность открыто его выражать при взаимодействии с другими» /отрывок из книги
«Аутентичность: Как быть собой» Стивен Джозеф/