Деепричастные обороты не сочетаются с безличными предложениями. То есть нельзя писать или говорить что-то вроде садясь за руль, нужно быть трезвым или выходя из дома, следует быть одетым.

Но для научного языка сделано исключение. Правда, только для вводных предложений. Поэтому в научных работах – смело пользуйтесь, но за их пределы не выносите такие конструкции.