#пунктуация

Мягкая и тёплая(,) постелька ждала её.

В этом случает тоже возможны оба варианта. Тоже всё зависит от авторской интонации.

Другой вариант:

Постелька, мягкая и тёплая, ждала её.

Теперь определения разрывают объект и его действие. В таких случаях определения обособляются от главных членов.