Уникальность подхода Ёсимацу заключалась в том, что он исследовал трупы побежденных воинов, оставшиеся на полях сражений, на предмет анатомического строения человеческого тела.

В своих исследованиях самурай не брезговал и телами казненных людей. Все это было нужно для изучения уязвимых точек тела, а также строения рук и ног, дабы потом применить свои знания в реальном бою.
https://disgustingmen.com/history/daito-ryu-aiki-jujutsu/