Соичиро Хонда родился в 1906 году в семье кузнеца. Хотя его отец был мастером в своем деле, семья жила очень бедно. В попытках свести концы с концами Хонда–старший занялся починкой велосипедов, а Соичиро довольно рано стал ему в этом помогать. В школе дела у Соичиро шли не лучшим образом: он ненавидел заучивание и формальности. Окончив школу, Хонда отправился в Токио. Устроившись в фирму «Art Shokai», Хонда надеялся получить практические навыки и познакомиться с устройством автомобиля. Его надежды не оправдались: из–за возраста и небольшого опыта ему чаще поручали присмотреть за младшим сыном владельца фирмы, поубирать и приготовить еду.