Опубликовано больше информации об инциденте с автомобилем Uber который сбил переходящую дорогу (в неположенном месте) велосипедистку

Согласно расследованию в ситуации главным образом виноват софт, а не железо.
Логи которые откладывались в бортовой компьютер показывают, что софт «видел» человека более чем за 5 секунд до столкновения, но крайне неудачная реализация алгоритма довела ситуацию до трагедии.
По логам видна картина того что софт «думал» что видит на дороге:
— 5.2 секунд до столкновения система классифицировала человека как «другое»
— 4.2 секунд — как «транспортное средство»
— Между 3.8 и 2.7 секундами до столкновения система несколько раз меняла классификацию между вариантами «транспортное средство» и «другое»
— 2.6 секунды: «велосипед»
— 1.5 секунды: «неизвестно»
— 1.2 секунды: «велосипед»
Если компьютер «видел» человека за целых пять секунд до столкновения то почему он не включил торможение?
Дело в том, что для того чтобы вычислить скорость объекта алгоритм довольно логично интерполирует его предыдущие и текущую позицию. Но при смене классификации объект как бы обнулялся — старый исчезал и на его месте появлялся новый, без истории положения в пространстве, в результате чего система «видела» перед собой много появляющихся и исчезающих объектов стоящих на месте и не представляющих угрозы движению и когда человек с велосипедом оказался непосредственно на пути следования тормозить было уже поздно.

http://amp.gs/qM5R