Эта книга была написана Генри Брауном в 1868 году, в которой он скрупулезно собрал детальную коллекцию из 507 простейших механизмов, используемых в машиностроении. Полное название книги: «Пятьсот семь механических движений: охватывая все те, которые наиболее важны в динамике, гидравлике, гидростатике, пневматике, паровых двигателях, мельницах и других зубчатых передачах, прессах, часах и другой технике, включая многие движения, которые никогда ранее не публиковались, и некоторые из которых только недавно начали использоваться».