У Яндекс.Карт появилась официальная URL-схема для веба
Пример <a href="https://yandex.ru/maps/?rtext=59.967870,30.242658~59.898495,30.299559&rtt=mt">Как добраться</a>
Переход по ссылке построит нужный маршрут.
Такую ссылку можно разместить на сайте или, например, добавить в почтовую рассылку.
Документация https://tech.yandex.ru/yandex-apps-launch/maps/doc/concepts/yandexmaps-web-docpage/