дороу! сегодня немного поговорим про трусы и не только. готовьтесь, будет жарко.

в британском английском для трусов есть замечательное слово pants
I left my pants at the gym - Я оставил свои трусы в зале

в американском английском pants означает брюки (так уж сложилось)
Do you like my pants? - Тебе нравятся мои брюки?

если вы все-таки хотите поговорить о трусах, в штатах используйте underpants. ещё везде поймут и слово underwear (нижнее белье), можете выучить его бонусом.